lengmang

关于

自我评价

  • 团队合作能力和学习能力极为突出，做事三思后行
  • 编码能力与解决问题的能力很强，善于解决代码耦合问题和软件架构问题
  • 业余时间喜欢钻研各种新技术，比如前端后台、机器人等
  • 能自我驱动，对代码有较高的“强迫症”

IT技能

  • 熟练掌握各种系统安装、文件路径与环境变量配置
  • 熟练使用类unix Shell脚本、Windows Bat脚本
  • 熟练掌握JavaScript、Java、C/C++、Python等语言，并均有案例支撑
  • 熟练使用Git对自己的代码进行版本控制
  • 熟练使用Github与开源项目进行反馈和建议
  • 熟练使用正版软件或开源软件进行开发，拒绝破解，尊重版权
  • 熟练使用PlatformIO开发ESP、STM系列微控器，曾参与交流stmduino与esp32开源仓库
  • 熟练使用VueJS技术做前端项目，包含机器人GUI，从根部摒弃QT又丑又重的界面
  • 熟练使用ROS技术，Jetson系列主机，Laser、IMU、RTK，制作室内外机器人，并均有案例支撑

圈子

  • 2021年有幸成为小米CyberDog第一批400个铲屎官中的一员，第一批是从28000人中选取400个，一起探索铁蛋，也正是因为这，让我结识了圈内的许多大佬，例如铁蛋的团队成员、宇树王总、稚晖、古月居、以及追觅的工程师等人，我们线上经常活跃在微信群聊中，交流开发心得，互相答疑解惑
  • 2023年做为“狗友”近一步和小米互动，参加雷军的2023年度演讲

项目经历

TIP

软件层均个人独立完成、按时间顺序排列

四维拓智物联网平台

  1. 项目地址：https://www.4dclass.net/iotopen in new window
  2. 技术栈：Spring boot + Spring security + Spring cloud oauth2 + JPA + EMQ（MQTT） + Redis + Mysql + Vue + Vuex + Axios + Muse-ui + MQTT Client+ 微信公众号 + 阿里天猫精灵 + 前后端分离Restful
  3. 功能概述：废除App机制，降低程序维护成本，采用低时延的MQTT作为通信，使用微信公众号直接可以关注、绑定设备，完成对设备的控制，对接阿里天猫精灵控制。（完美兼容阿里、腾讯产品）
  4. 展示视频：物联网项目open in new window

PowerAnchor Datalogger

  1. 项目地址：https://powerstem.com.au/poweranchor/open in new window
  2. 技术栈：NodeJS + Node Serial Port + Vue + Electron + Highcharts
  3. 功能概述：为澳大利亚某公司开发，使用Node Serial Port接收设备通过USB串口上传的数据，使用Highcharts进行数据绘制，使用Vue完成对数据的分析处理，然后使用Electron（VsCode也是用这个软件做的）打包exe
  4. 展示视频：PowerAnchor自动化测试设备open in new window

ESP32图形化编程小车

  1. 硬件：esp32
  2. 技术栈：arduino + vuejs + scratch3.0 + websocket
  3. 功能概述：使用浏览器浏览器连接小车，通过拖拽积木模块，对小车进行在线编程控制
  4. 展示视频：

信息技术综合教学平台

  1. 项目地址：http://iotjx.51hhx.com/open in new window
  2. 技术栈：VuePress
  3. 功能概述：硬件编程笔记、起到学习辅助作用

人体&手势识别系统

  1. 项目地址：https://www.hirkj.com/tfjs/open in new window
  2. 技术栈：VueJS + Tensorflow JavaScript
  3. 功能概述：识别人体17个关键点 + 手部21个关键点

机械手实时控制系统

  1. 项目地址：https://www.hirkj.com/tfjs/open in new window
  2. 技术栈：VueJS + Tensorflow JavaScript + WebUSB + Arduino
  3. 功能概述：通过识别手部21个关键点与向量计算，完成对机械手的实时控制
  4. 展示视频：

智慧交通沙盘

  1. 硬件：沙盘 + jetson nano + esp8266 + stm32
  2. 技术栈：ros + pio + wifi mesh + vuejs + tensorflow
  3. 功能概述：使用教室一体机连接智能车热点，打开指定ip，通过网页控制沙盘开关，以及车辆在地图中的自动驾驶（可识别红绿灯）
  4. 展示视频：

ROS室内机器人

  1. 硬件：RPLidar-2d + IMU + Jetson Nano
  2. 技术栈：ros + cartographer + teb + vuejs + pytorch
  3. 功能概述：竞速类比赛，使用围挡围出地图，让小车在地图中能完成避障和识别红绿灯操作，能快速从入口行驶到出口
  4. 展示视频：

ROS室外机器人

  1. 硬件：LSLidar-16lines + IMU + Nvidia NX
  2. 技术栈：ros + cartographer + ndt + teb + vuejs + pytorch
  3. 功能概述：需要先控制机器人绕场地一周采集地图，但其中并不记录地图坐标，也就是说更换新路线无需再次建图，仅需通过上位机标记路径关键点即可。
  4. 展示视频：

Foxglove Contributors

向ROS开源可视化组织【Foxglove】提交了自己的组件

ROS环境快速部署

在任何系统上快速轻量化安装ros环境进行开发

浅尝自动驾驶

  1. 亮点：速度7m/s，rtk定位，stanley控制
  2. 展示视频：

在校期间获奖情况

赛项名称结果时间
北京市百科融创杯嵌入式产品开发二等奖2015.5
全国百科融创杯嵌入式产品开发一等奖2015.7
北京市浙江求是杯电子产品设计及制作一等奖2016.3
全国浙江求是杯电子产品设计及制作二等奖2016.5


上次更新: